哈爾濱安川關節式機器人（rén） GP50批（pī）發

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位（wèi）精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量（liàng）		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA